1971年9月28日，中国香港崇正总会为庆祝其成立50周年暨“崇正大厦”落成，特邀47个国家地区的客属团体250位代表，于香港九龙弥敦道“国际大酒楼”及设在跑马地的香港崇正总会大礼堂举行庆祝活动。与会代表决议，将此次活动定为“世界客属第一届恳亲大会”，并要求每隔两年轮流在世界各地有关城市召开一届。
　　1973年10月5日至8日，第二届恳亲大会在中国台湾省台北市延平南路“中山堂”举行。大会由台北市中原客家联谊会主持，来自世界各地的67个客属团体共2400位代表参加了大会。
　　由于泰国当时国内情况有变，第三届恳亲大会改由中国台北“世界客属总会”主办，并推延至1976年10月7日至9日在台北市延平南路“中山堂”举行，世界各地的61个团体1352位代表出席了会议。
　　1978年9月29日至10月2日，第四届恳亲大会在美国旧金山“皇后大酒店”举行。大会由美国三藩市崇正总会主办，来自世界各地25个客属团体共820位代表参加了大会。会议决定：为保持客属团体传统固有语言口音，今后凡属客属人士集会，均采用客家话发言。
　　1980年10月3日至7日，第五届恳亲大会在日本东京“太平洋饭店”和“宝家大饭店”举行，由日本崇正总会主持，来自世界各地33个客属团体共1100位代表到会。
　　1982年9月25日至26日，由泰国客属总会主办的第六届客属恳亲大会在曼谷市“那菜大饭店”举行，来自世界各地70个客属社团共1352位代表参会。


　　由中国台湾世界客属总会主办的第七届恳亲大会，于1984年10月7日在台北市敦化北路“环亚大饭店”举行，参加大会的有来自世界各地70个客属社团共1352位代表。
　　第八届恳亲大会于1986年5月19日至22日在毛里求斯首都波累市“甘地学院”大会堂举行，大会由毛里求斯和留尼旺的客属团体联合举办，来自世界各地15个客属团体共210位代表参加了本次会议。
　　1988年10月21日至22日在美国旧金山“教学峰大饭店”举行的第九届恳亲大会，是中国大陆（广东梅州组团出席）内地客属社团首次参加的客属恳亲大会。大会由美国三藩市五大客属社团主办，来自世界各地31个客属团体共458位代表参加。
　　第十届恳亲大会于1990年6月8日至10日在马来西亚沙巴州首府亚庇市举行，大会由沙巴客属公会联合会主办，来自世界各地70多个客属社团共1500位代表参加。这是一次划时代并文化品味和氛围空前的客属盛会。新加坡总理李光耀发表了题为《乡团要能满足需要》的献词。
　　1992年10月6日至8日，原定在中国香港举行的第十一届恳亲大会因故改在中国台湾高雄市“国宾大饭店”举行，大会由台湾世界客属总会高雄分会主持，来自世界观各地56个客属社团共2500位代表出席会议。
　　1994年12月6日至8日，来自世界各地56个客属社团共2500位代表汇聚中国广东梅州市，参加了由梅州客家联合会主办的第十二届恳亲大会，这是中国大陆内地首次举办世界客属恳亲大会，深受海内外来宾赞许。 　　
　　由新加坡南洋客属总会主办的第十三届恳亲大会1996年11月9日至12日在新加坡“国际会议中心”举行，来自世界各地百余个客属社团近2000位代表参加。新加坡副总理李显龙准将亲临大会。
　　1998年10月6日至8日，由中国台湾世界客属总会主办的第十四届恳亲大会在台北市举行，来自世界各地33个管属团体578位代表和台湾30个客属团体948位代表参加了会议。
　　1999年11月4日至7日，第十五届恳亲大会在马来西亚吉隆坡举行，大会由马来西亚公会联合会主办。来自世界各地42个客属2000余人参会，马来西亚首相拿督马哈蒂尔主持大会闭幕式并致词。我市首次派出代表参会。
　　由闽西客家联谊会主办的第十六届恳亲大会于2000年11月19日至21日在中国福建省龙岩市举行，来自世界各地124个客属团体3500多人参加。全国政协副主席王兆国、罗豪才、张克辉出席大会并致词。
　　2002年11月2日至5日，以“和平开拓、迈各世界”为主题的第十七届恳亲大会在印度尼西亚雅加达国际会议中心召开，来自世界各地60多个客属社团的800余名代表参加了大会。
　　2003年10月26日晚，河南省体育中心，金风送爽，彩虹铺道。8时30分，世界客属第十八届恳亲大会隆重开幕。来自世界各地１３８个客属社团的2600余名代表，脚踏着客家先民离去的中原故土，心底激荡着对始祖的殷殷追思……
　　2004年11月18日第十九届世界客属恳亲大会在江西省赣州市举行，有来自世界各地100多个客属团体，3000多名客属代表参加了会议，中共中央统战部长刘延东，全国政协副主席罗豪才、江西省委书记、省长出席了恳亲大会。
　　2005年10月日世界客属第20届恳亲大会将在成都盛大开幕，来自20多个国家和国内17个省(市、自治区)及香港、澳门、台湾地区的155个代表团共3000多名来宾将代表全球8000多万客家人和200多个客属社团参会，畅叙情谊，共谋发展。
　　2006年10月28日世界客属第二十一届恳亲大会在台北开幕。来自世界三十八个国家和地区的一万五千多位客家乡亲出席开幕仪式，其中来自大陆的客家乡亲有七百多位。