熊姓来源有三：
1、出自黄帝有熊氏之后。相传黄帝生在寿丘，长于河水，居轩辕之丘，建都于有熊（今河南新郑县），又称有熊氏。
2、出自祝融八姓----芈(mǐ) 姓. 据《世本》、《古今姓氏书辩证》及《元和姓纂》等所载，黄帝的子孙在商末有个叫鬻(yù)熊的，很有学问，做过周文王的老师。以老师的身份辅佐过周文王姬昌，早卒。曾孙熊绎以王父字为氏，成熊姓。周成王分封先王功臣时，封熊绎于荆楚，建都于丹阳（今湖北秭归东南），建立了楚国。春秋战国时期，楚国一度强大起来，势力扩展至中原，为春秋五霸之一。公元前223年，楚灭于秦。楚君的后人多以熊为姓，称为熊氏，史称熊氏正宗，即湖北熊氏。
3、还有一支源自西周时期罗国。罗国与楚国同祖，其子孙中也有熊姓，史称罗国熊姓
二、 迁徙分布
从上古时期开始，就有熊姓人物的活动。夏初曾夺取太康帝位的后羿就有臣叫熊髡。西周时在楚国附近建立的子爵罗国，亦为熊姓，后为楚国所灭。先秦至汉代，熊氏主要是在今湖北、湖南省境内发展繁衍。魏晋南北朝时，熊氏部分人迁居江西，还有迁至山东的。此后直至元、明时期，江西南昌熊氏和湖北江陵熊氏繁衍昌盛，人才辈出，成为当地望族。此外，熊氏在宋代还分布于福建、江苏的一些地方。明代，今四川、浙江、安徽、等省也有熊氏的聚居点。清代时，广东、广西、云南等省也有熊姓居民。湖南、贵州、等省的熊氏，有一部分融入苗、水、布依等民族中。闽粤熊氏，有些人迁至海外，侨居于新加坡等国家。
三、 郡望堂号 【堂号】 “射石堂”：古时有一位善于射箭的人叫熊渠。有一次他夜间走路，老远就看到前面有一只老虎趴在那里。他拿箭就射，老虎却一动不动。他走近一瞧，果然中了，而且箭头射进去几寸，用手拔也拔不出，原来是一块大石头。另外还有“江陵”、“南昌”等堂号。
【郡望】 江陵郡：原为春秋时楚国郢都（今湖北江陵西北纪南城）。汉代设置江陵县，为南郡治所。南朝齐改置江陵郡，在今湖北省江陵及川东一带。
南昌：汉代豫章郡治，隋为洪州台，五代南唐及明（初为洪都府治）、清为南昌府治，均为今江西省南昌市。
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