之后，又到中国驻尼日尔使馆工作。回国以后，在外交部非洲司担任科员、二等秘书、副处长、处长、参赞、副司长。在国外也是一步步地成长起来的，从职员到随员。建馆的时候是个职员，后来，晋升为随员。在驻尼日尔使馆时是随员，11年之后，1985年返回尼日利亚的时候，担任了政务参赞、临时代办。接着到中国驻冈比亚使馆工作，担任长驻性质的临时代办和大使馆党委书记。

　　1993年至1996年，任中国纳米比亚共和国特命全权大使，1996年至2000年11月，任中国驻肯尼亚共和国特命全权大使兼中国政府常驻联合国环境规划署代表、常驻联合国人类居住中心代表，直到2000年底归国。
安永玉大使回国后，从2001年11月到2005年11月担任有“外交官摇篮”之称的外交学院的党委书记兼副院长，为国家培养了众多的外交人才。去年卸任后，出任中国非洲问题研究会会长，继续从事中非间民间友好工作。
2005年12月27日召开的中国非洲问题研究会第八届全国代表大会，有着丰富对非工作经验的安永玉大使被推选为会长。安大使表示，除继续做非洲研究工作外，研究会还想为企业家做些咨询工作，组织他们到非洲投资。
安永玉：
        1937年10月出生于北京市门头沟区，1965年起任职外交部，曾任外交部非洲司处长、副司长，中国驻尼日利亚大使馆政务参赞，驻冈比亚大使馆临时代办、党委书记，驻纳米比亚共和国特命全权大使，驻肯尼亚共和国大使兼中国政府常驻联合国环境规划署代表、常驻联合国人类居住中心代表，中国人民外交学会副会长，外交学院党委书记兼副院长，现任中国非洲问题研究会会长。
安永玉-简介]
出生年月：1937年10月 籍贯：北京市门头沟区 男 汉族
学习经历:
1957年—1962年 北京外国语学院（现北京外国语大学）英文系
1962年—1965年 在加纳共和国学习豪萨语
工作经历：
1965年 在外交部翻译队工作
1965年—1967年 在北京外国语学院亚非语系任教（借调）
1967年—1969年 在中共中央毛泽东著作翻译室工作（借调）
1970年—1971年 由外交部下放至河北保定化纤厂劳动锻炼
1971年—1974年 驻尼日利亚使馆职员、随员
1974年—1978年7月 驻尼日尔使馆随员
1978年—1983年3月 外交部非洲司二秘、副处长
1984年—1985年3月 外交部非洲司处长、参赞
1985年5月—1987年7月 驻尼日利亚使馆政务参赞、党委委员
1987年11月—1991年4月 驻冈比亚使馆临时代办、使馆党委书记
1991年8月—1993年10月 外交部非洲司副司长
1993年11月—1996年8月 驻纳米比亚特命全权大使、使馆党委书记
1996年11月—2000年11月 驻肯尼亚特命全权大使兼中国政府常驻联合国环境规划署代表、中国政府常驻联合国人类居住中心代表；曾作为中国政府代表团副团长或团长多次出席有关国际会议。
2001年4月—2001年11月2日 中国人民外交学会副会长、党组成员
2001年11月5日— 外交学院党委书记、副院长，兼任中国非洲问题研究会名誉会长、中国人民外交学会理事
安永玉-奖励及著作  
1、 获中国国家环保总局2000年全国环保工作杰出贡献者奖牌。
2、合译并获出版《美国中央情报局内幕》一书（英文）、毛泽东《抗日游击战争的战略问题》、《关于重庆谈判》、《党委会的工作方法》（豪萨语）等著作。