他本人以及与合作者一起发表了90余篇论文,涉及随机滤波与控制、奇异最优控制、双线性系统、广义系统、中性系统、非线性系统、大系统解耦与协调控制、量子力学非线性滤波、机器人的非线性反馈控制与协调控制等领域。谈自忠十分关心中国控制理论界的发展与人才培养。为促进中美双边的学术与人才交流作了很大的努力。