一世黄帝：世嗣少典氏。少典氏为诸侯(有熊国君)。其母附宝，视大电绕北斗枢星，感而有孕，二十四个月后生黄帝于轩辕之丘，因名轩辕。国于有熊，故号为有熊氏。黄帝长于姬水，故又以姬为姓。黄帝纳四妃，生有二十五子。元妃为西陵氏之女，名嫘祖，生姬昌意、姬玄嚣、姬龙苗；二妃为方嫘氏，又名白节，生姬休及姬清；三妃为彤鱼氏，生姬妃及姬夷彭；四妃为嫫母，貌恶而德充，生姬苍林、姬万阳。其众妾之子十六人而已；黄帝赐姓者十四人，为十二姓十八月既望，黄帝在位百年逝世，葬于桥山，终年一百十一岁，传子姬玄嚣。

二世玄嚣：是黄帝的次子。其母为嫘祖，感大星如虹，下临华清之祥而生帝。黄帝之世，降清江水，邑于穷桑，故号穷桑氏。国于青阳，因号青阳氏。以金德王天下，遂号金天氏。能修太昊之法，故曰少昊，建都于曲阜(今山东泰安)。在位八十四年逝世，终年一百岁，葬于云阳，故后世又曰云阳氏。生子曰娇极。传位于兄昌意之子高阳，是为颛顼。

三世娇极：玄嚣之子，未继位。生子夋嗣位，是为帝喾。

四世帝喾：娇极子，名夋。姓姬，为上古五帝之一。他是黄帝的曾孙，“生而神灵，自言其名”。十五岁时，因辅佐颛顼帝有功，被封于高辛（今商斤市南高辛〕。三十岁时，代颛顼为帝，都于亳。因他兴起于高辛，史称之为高辛氏。帝喾即帝位后，“聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，修身而大下服”。他在位七十年，天下大治，人民安居乐业。
　　著名文学家曹植曾作《帝喾赞》以颂之：“祖自轩辕，玄嚣之裔，生言其名。木德治世。抚宁天地，神圣灵宾，教讫四海，明并日明。”
　帝喾有几个儿子在中国历史上也是很有名的。他的元妃姜原生了弃（即后稷）。弃是周的始祖。——为我祖。次妃简狄生了契。契是商的祖先。次妃庆都生了尧。尧是历史上有名的圣贤之君、五帝之一。次妃常仪生了挚。挚继承了喾的帝位，九年后禅让给帝尧。
　　帝喾陵位于商丘市唯阳区南25公里的高辛集。现存墓地为一高大丘，长200余米，宽100余米。陵前原有帝喾祠、沐浴室、更衣亭、禅门等古建筑，院中有大量碑刻。现仅存明代碑刻一通。
　《史记•五帝本纪》：“帝喾高辛者，黄帝之曾孙也。高辛父曰蟜极，蟜极父曰玄嚣，玄嚣父曰黄帝。自玄嚣与蟜极皆不得在位，至高辛即帝位。高辛於颛顼为族子。高辛生而神灵，自言其名。普施利物，不於其身。聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，脩身而天下服。取地之财而节用之，抚教万民而利诲之，历日月而迎送之，明鬼神而敬事之。其色郁郁，其德嶷嶷。其动也时，其服也士。帝喾溉执中而遍天下，日月所照，风雨所至，莫不从服。帝喾娶陈锋氏女，生放勋。娶娵訾氏女，生挚。帝喾崩，而挚代立。帝挚立，不善，而弟放勋立，是为帝尧。”
又记：帝喾，姓姬，号高辛，黄帝的曾孙。父亲叫矯极，传说颛顼是他的堂房伯父。帝喾在位时人才济济，把天下治理得很好。帝喾在位70多年。相传帝喾生于穷桑（西海之傧）。帝喾少小聪明好学，十二三岁便享有盛名，十五就辅佐颛顼，他的封地叫“辛”（今河南商丘），实际上帝喾住在帝丘（今濮阳），帝喾三十得到帝位，迁都毫邑（今河南偃师县西南），死时已经百岁。死后葬在濮阳顿丘城南台阴野的秋山。
生而祥灵，十五岁时佐颛顼帝受封于辛，三十岁时以水德代高阳氏为天子。以其肇于帝，故号高辛氏，建都于于亳。帝喾纳四妃：元妃有邵氏女，名姜嫄，与帝礼祀上帝而生后稷；二妃为陈锋氏女，名庆都，有赤龙之祥，孕十四月而生尧于丹陵；三妃为有娥氏女，名简狄，祈于高襟，有飞燕之祥而生契；四妃为娥訾氏女，名常仪，生子挚。帝喾在位七十年逝世，终年一百零五岁，葬于顿丘。子挚嗣立。不善，禅让于尧。