儿子：[史料载明共计15人；列明其名的共计8人，所称15个儿子可能包括庶子在内]

1。铢娄渠堂  生母：乌禅幕女儿  呼韩邪单于前妻；前53年为右贤王  同年入侍汉廷；生卒年代不详；

2。雕陶莫皋  生母：呼衍王小女儿为单于大阏氏；呼衍王为呼韩邪谋臣左伊秩訾王的哥哥；前31年，呼韩邪死后即位，号为：复株累若鞮单于  前31---前20年在位；在位共计10年；即位后娶王昭君为妻，生两女：长女：须卜居次小女：当于居次  与汉朝始终保持友好；
   匈奴人称“孝”为“若鞮”，自呼韩邪单于之后，匈奴与汉朝关系亲密，仿效汉朝皇帝的谥号成为“孝”，十分羡慕，因而单于的封号里都加上了“若鞮”二字。                                  

3。且糜胥    生母：呼衍王小女儿为单于大阏氏；复株累若鞮单于在位时为左贤王；即位后号为：搜谐若鞮单于  前20---前11年在位；在位共计8年；每两年到汉朝朝会一次；前11年到汉朝朝会途中病死。

4。且莫车    生母：呼衍王大女儿为单于颛渠阏氏；搜谐若鞮单于在位时为左贤王；即位后号为：车牙若鞮单于  前12---前8年在位；在位共计4年；继续与汉朝友好；

5。囊知牙斯  生母：呼衍王大女儿为单于颛渠阏氏；车牙若鞮单于在位时为左贤王；即位后号为：乌珠留若鞮单于  前8年--公元13年在位；在位共计21年；
   公元前5年曾与乌孙发生冲突，强迫乌孙王子作人质，后经汉朝干涉放回；公元10年，王莽即位后,车师王句姑、胡来王唐兜反叛，杀死西域都护府司马以及车事后城长，随即投降了匈奴，单于接受了投降的人，安置在左谷蠡王领地；汉朝镇压匈奴在西域的叛乱后，王莽将原来的“匈奴单于玺”更换为“新匈奴单于章”，匈奴人因此心怀不满。不久王莽又为匈奴划分地盘，将呼韩邪15个儿子都立为单于。
   公元10年，王莽奏请皇太后批准，禁止匈奴人有两个名字，并派使者前去劝说单于，囊知牙斯听从了汉朝使者的劝说，上书汉廷，自愿把自己的名字改为一个字的“知”字，从此匈奴单于就出现了一个字的名字。

6。 咸     生母：呼衍王小女儿为单于大阏氏；乌珠留若鞮单于在位时为右犁汗王  王莽建立新朝第五年，即公元13年即位，咸是被王昭君女婿、匈奴大臣须卜当所立为单于  号为：乌累若鞮单于      公元13---18年在位；在位共计5年；
   自公元16年后，匈奴在西域恢复霸主地位；天凤二年[公元15]五月，王莽派特使王歙和五威将军王咸出使匈奴，劝说单于改变国号，改匈奴为“恭奴”，改单于为 “善于”，赏赐給印绶。匈奴人贪图金银财宝，委屈地接受了这些称呼，但是不改以往侵掠盗寇的恶习。

7。 舆     生母：生母：呼衍王小女儿为单于大阏氏；乌累若鞮单于在位时为左贤王  即位后号为：呼都而斯单于 公元18年---46年在位；
    舆即位后一度贪图汉朝的金银财宝，派大且渠奢与云的妹妹当于居次的儿子醯椟王一起进京朝贡。王莽派和亲侯王歙到塞下相约会见，并以武力胁迫，把匈奴人带到长安，云和须卜当的儿子从塞下逃回匈奴奴。王莽拜须卜当为须卜当单于，想出动大军辅佐他在匈奴做大单于，然而汉朝军队不听从调动，恼怒的匈奴人也趁机入侵边境。正巧须卜当病死了，王莽把自己庶出的女儿陆逯嫁给奢做妻子，想立他为匈奴单于。这时汉兵攻杀王莽，连同云、奢等人都杀死了。两年后[更始二年，公元25年] 西汉灭亡。

8。伊屠智邪斯 生母：王昭君  后为匈奴右日逐王  公元18年左右被舆单于杀害。
   舆单于在位时，按照匈奴王位继承制度，他应接任左贤王，列为王位第一继承人。但是舆单于想把单于位传给自己的儿子乌达鞮侯，就把伊屠智邪斯杀了。比心怀猜忌惧，很少参加王廷朝会。伊屠智邪斯被害时在公元18年左右。匈奴分裂为南北两部，即由舆单于种下祸根。

孙子：

1。乌达鞮侯    呼都而斯单于之子    公元46年即位 号为乌达鞮侯单于  即位前为左贤王即位当年死去； 时在东汉光武帝建武22年；

2。蒲奴      乌达鞮侯单于弟弟    公元46年即位 即位前为左贤王 即位后号不详  在位时间史无明载。
   公元46--47年间，匈奴连年旱灾、蝗灾，死耗大半，又受乌桓等攻击，单于罢战，请求和亲；匈奴内讧，从此分裂为南北两部；蒲奴是匈奴统一时期最后一位匈奴单于，也是匈奴分裂后的第一位北匈奴单于；他死后即位的北匈奴单于不再是呼韩邪单于的子孙。南北匈奴分裂后，积怨仇衅很深，互相伺察对方破绽漏洞，互相袭击，以致互相斩杀俘获或创伤者，几乎没有太平岁月。
                         
3。比乌珠留若鞮单于之子   公元48年即位  为南匈奴第一位单于； 比在舆在位时就是右奥鞬日逐王，部领南边及乌桓  建武24年[48]，日逐王比因不得即位，心怀怨恨，遂率八部属四五万人归汉，到五原塞请求内附。自立单于，号为：醯落尸逐鞮单于比又称比呼韩邪单于 公元48---56年在位  共计9年；比单于在位时对汉朝称臣，进献国宝，派遣侍子，重修呼韩邪时期与汉朝的约定。
  公元49年[建武25年]，比单于派遣弟弟左贤王莫率兵万余人进攻北匈奴，活捉北匈奴单于的弟弟奥犍左贤王，又击败北匈奴单于帐下将士，俘获万余人。北匈奴十分震惊，北部奥犍骨都侯率部三万余人归顺比单于；公元50年，比单于所部入居云中；南匈奴单于收降的北匈奴奥犍左贤王率领北匈奴部众三万余人叛归北匈奴。在北匈奴单于王廷三百里处拥立奥犍左贤王为单于，其后一个月里，北匈奴内部相互攻击，左贤王自杀，五骨都侯皆死，诸骨都侯之子各自拥兵自守。陷入群龙无首，内乱不止的局面。

4。莫     比单于弟弟     公元56年即位即位前为左贤王  号为：丘浮尤鞮单于 公元56---57年在位  在位共计1年；比单于死后，汉朝中郎将率兵赴吊祭是立莫即位单于；其后单于死，汉朝吊祭慰赐为常例；

5。汗     莫单于弟弟     公元57年即位   即位前为   号为：醯僮尸虑鞮单于  公元57---59在位在位共计两年；59年间，北匈奴护于丘率部千余人来降。

曾孙：
1。适       比单于之子       公元59年即位 号为：伊伐于虑鞮单于  公元59---63年在位；在位共计4年；62年冬，北匈奴发六、七千骑兵侵犯云中、原阳二郡，被南匈奴单于阻击，西河长史驤领兵救援，北匈奴撤退；

2。苏       莫单于之子       公元63年即位 号为：丘徐林鞮单于 即位数月死去；

3。长       适单于弟弟       公元63年即位 号为：胡邪尸逐侯鞮单于 63---85年在位，在位共计23年；

4。宣       长单于之子       公元85年即位 号为：伊屠於闾鞮单于  85---88年在位；在位共计3年；

5。屯屠何   长单于弟弟       公元88年即位 号为：休兰尸逐侯鞮单于  88--93年在位  在位共计5年；
   88年北匈奴大乱，加以饥荒，投降南匈奴者接连不断；当时汉肃宗驾崩，窦太后执政，休兰单于上书，请求与汉朝联合出兵攻打北匈奴； 89年，汉朝派遣耿秉、窦宪二将军出征，大破北匈奴，20逾万人被俘，北匈奴单于西逃；90年再次重创北匈奴，北匈奴单于战败逃亡，不知去向；其弟弟右谷蠡王於除犍自立为单于，率众将数千人迁居蒲类海[新疆巴里坤湖]，遣使款塞。

6。安国     宣单于之子   公元93年即位，即位前为左贤王； 93---94年在位；在位仅一年；
    93年，自汉朝将军耿夔击败北匈奴后，鲜卑因此转而迁徙占据其地，北匈奴余部尚有十余万落，皆自号鲜卑；鲜卑由此渐盛。

7。师子     适单于之子   公元94年即位  即位前为左贤王  号为：亭独尸逐侯鞮单于  公元94---98年在位；在位共计4年；

8。檀       长单于之子   公元98---124年在位；在位共计27年；110年，檀单于发兵侵入汉朝边境河北一带，被度辽将军等击破，单于乞降谢罪，返回途中又劫掠汉民万余人，汉朝赦免其死罪；

9。拔       檀单于弟弟   公元124---128年在位；在位共计4年；124年，新疆一部大人阿族等反叛，被中郎将马翼追杀；鲜卑多次侵入南匈奴杀匈奴左右犍王，单于复修障塞。

10。休利    拔单于弟弟   公元128---140年在位；在位共计13年；此后呼韩邪单于子孙后裔情况失传。

汉顺帝永和五年[公元140年]夏，左部句龙王乌斯。车纽招诱右贤王合兵七八千骑发动叛乱，攻杀朔方、代郡长史。汉将马续、梁并联合乌桓校尉、鲜卑、羌胡共三万余人，击溃乌斯。车纽；乌斯等人再次屯聚，攻陷城邑。汉朝派遣使者前往责备休利单于，并以仁义开导、命令休利单于前去招降反叛的乌斯。车纽；南匈奴休利单于本来并未参与乌斯叛乱，但在太原太守代理中郎将陈龟部下威逼之下休利单于与弟弟左贤王一起自杀。秋，乌斯。车纽等拥立车纽为南匈奴单于；冬，车纽被汉军击败俘虏，乞降。

汉安二年[前143]，汉朝将在京师的兜楼储立为单于，号为：呼兰若尸逐就单于，这是由汉朝皇直接任命的匈奴单于。同年冬天，汉朝中郎将马寔招募勇士刺杀句龙乌斯，将其首级送到洛阳。

公元140年---216年者76年间，南匈奴历经八代单于，都不是呼韩邪单于子孙。

公元196年，汉献帝自长安东归，右贤王去卑曾帮助汉朝侍卫天子，阻击叛臣李傕、郭汜；公元216年[建安21年]，单于来朝，被曹操留在邺城，派遣右贤王去卑返回匈奴，负责监管其国五部，曹操当政时把匈奴分为五部，以匈奴贵族为五部统帅，并派出汉族官吏五部司马监督加强管理。去卑乃夏赫连勃勃之先祖。此后南匈奴世系不明。西晋时，晋武帝改匈奴五部统帅为五部都尉；匈奴大部分迁入关内，由游牧生活向定居的农业生活过渡，逐步趋于同化。