在《史记》卷一·五帝本纪第一 中记载"黄帝二十五子，其得姓者十四人"皇帝指的就是轩辕 也就是说在三皇五帝的时候轩辕氏就开始发展了
寻根溯祖 轩辕复姓为黄帝嫡孙，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏。黄帝曾居于轩辕之丘，故而得姓轩辕，黄帝的后代子孙遂称轩辕氏。一说黄帝作轩冕之服，教民做衣服，故谓轩辕。又据古代传说，轩辕即天鼋，天鼋变为龙，龙为轩辕部落的图腾，因以得氏。 二、郡望堂号 【堂号】 "太霞堂"：唐朝时有轩辕集居罗浮山为道士，年过百岁仍容颜不老，坐在暗室中，目光射数丈。著有《太霞》12篇。唐武宗召见他询问长生的法术。轩辕集说："绝声色，薄滋味，哀乐一致，德施无偏，尧舜禹汤之所以寿也！"（尧舜禹汤之所以长寿，是因为他们做到了断绝靡靡之音和女色，对饮食不贪厚味，悲哀和欢乐都同样，不为此而伤感，施德于人，无偏无私。） 【郡望】 轩辕复姓望族居上党（今山西长治）、郃阳（今陕西省合阳县）。 三、历史名人 轩辕氏：即黄帝。传说黄帝姓公孙，后因生于姬水改姓姬。国内有熊，故亦称有熊氏。与蚩尤战于涿陆之野，斩杀蚩尤。又败炎帝于阪泉，诸侯尊为天子，以代神农氏。因有土德之瑞，土为黄色，故号黄帝。 轩辕弥明：唐代诗人。善诗，言其诗作掷地有声。 上海的复姓中，有“中华第一姓”一一轩辕。相传轩辕氏即因黄帝居住在轩辕谷（今河南新郑县西北），他的其中一个儿子即以地为姓，这是一个古老的家族，有5000年了，现今已十分罕见。1994年《羊城晚报》曾发表《独此一家姓轩辕》，说的是台湾轩辕氏来大陆寻根，在苏北某地找到了一家姓轩辕的。当时，多家报纸都转载了这篇文章。实际上，上海也有一家姓轩辕的，是兄弟俩，其原籍在安徽蚌埠，分别在1931年和1945年迁移上海。1986年，轩辕家族曾聚会，作过粗略统计，在河南、山东、安徽、江苏、上海，分布在10多个县，共有轩辕氏几千户，人口约2万人